Dans une casserole à feu moyen, attendrir le poivron, l'oignon et l'ail dans l'huile. Ajouter le reste des ingrédients. Saler et poivrer. Porter à ébullition. Couvrir et laisser mijoter à feu moyen 12 minutes ou jusqu’à ce qu’il soit tendre. Retirer du feu et laisser reposer 5 minutes. Rectifier l'assaisonnement. Le quinoa peut être servi chaud ou froid.