Sur un plan de travail, insérer l’oignon, l’orange, l’ail et le romarin dans la cavité du canard. Le déposer, poitrine vers le haut, dans une grande poêle ou une cocotte. Badigeonner de miel et saupoudrer de thym. Saler et poivrer généreusement. Couvrir d’une feuille de papier d’aluminium et cuire au four environ 30 minutes. Retirer le papier d’aluminium et poursuivre la cuisson environ 2 h 45 en l’arrosant fréquemment avec le jus de cuisson.