Dans un grand bol, mélanger au fouet le vinaigre, la sauce soya, le sucre, l’huile de sésame et l’ail jusqu’à ce que le sucre soit dissous. Prélever 60 ml (1/4 tasse) de la marinade et la déposer dans un autre bol. Y ajouter la mayonnaise et bien mélanger. Réserver la sauce. Dans le bol de la marinade, ajouter le poulet et bien mélanger pour l’enrober.
Sur une plaque de cuisson, déposer le poivron, l’aubergine et le blanc des oignons verts. Les arroser de l’huile. Saler et poivrer.
Sur des brochettes de métal ou de bois (celles-ci préalablement trempées dans l’eau 30 minutes), enfiler le poulet en alternant avec les légumes. Enfiler les légumes sur d’autres brochettes, au besoin. Déposer sur la plaque.
Réduire l’intensité du barbecue à feu moyen. Déposer les brochettes sur la grille. Griller les brochettes 4 minutes de chaque côté en les badigeonnant de la marinade à quelques reprises. Poursuivre la cuisson de 3 à 4 minutes ou jusqu’à ce que le poulet et les légumes soient cuits.
Déposer les brochettes sur une assiette de service. Parsemer du vert des oignons verts et de graines de sésame. Accompagner de la mayonnaise au sésame, de riz ou de salade de chou, si désiré.
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